You Maybe Think Robots Are Intelligent ...

QUICK!!1! °D°

Random-Study-Blogging:

Heute war große Präsentation unserer Studienprojekte dieses Semesters. Studienprojekte sind relativ belanglose aufgaben, die einen beschäftigen sollen, einem aber egal wieviel Elan man reinsteckt nur einen Schein einbringen, nichtmal ne gute Note. Zur Erinnerung: bei mir war das Lego-Roboter bauen^^ Aber mal zur Aufgabe konkret.

Es sollte ein autonomer Roboter gebaut werden, der von einem Startpunkt via Lichtsignal losfährt, durch ein statisches Labyrinth findet und auf rote kugeln ruhende, blaue kugeln (the image liez D:) von diesen hinunterrollt, ohne dass die roten sich wegbewegen. Am Ende sollte dann ein Wettbewerb durchgeführt werden, welcher der Ergebnisroboter dies am besten kann (also quasi schneller & zuverlässiger ist). Strategien gab es dabei viele, hier einfach mal unsere:

brilliant, good sir ... (ಠ_ృ)

Mit Vorsprung starten. Linie langfahren. Linienlose Strecke rückwärts zurücklegen. Einlenken und mit Robo-Skorpionschwanz Kugeln runterhauen :D Score gab es für Wegpunkte und gesicherte Kugeln, wobei, sollte aus irgend einem Grund eine rote Kugel fallen, gibt es gar keine Punkte mehr für Kugeln diese Runde. Komplizierte Regeln ... nicht. Dann hat man uns eine programmierbares Board, ein paar Sensoren, Motoren und haufenweise LEGO hingestellt und gesagt: "na macht mal". Rausgekommen ist bei uns dieses:

pure flaming awesomeness B)

cheating headstart with photo-sensor :D

Programmiert wurde in langweiligem C/C++, aber das größere Problem war eher die Hardware. Ungleiche Motoren, ungenaue Sensoren, schwindende Akkuleistung, schiefe Motorwellen und Getriebeteile ^^' Nightmare on Lego-Technic. Letztendlich haben wir nach dem dritten Anlauf aber doch etwas halbwegs funktionales auf die beine gestellt, was allesdings genau am tag des Wettbewerbs nicht funktionierte :T

War wirklich ärgerlich, aber wahrscheinlich nur deswegen haben wir HEUTE bei der Vorstellung der Projekte den ersten Platz gemacht ... einfach wegen all der lustigen FAILS, für die primär unserer Roboter verantwortlich war ^^' für euch die Outtakes:

Manche Szenen sind echt zu gut :'D

Grummelig bin ich nicht, es war lustig, aber ich fand es schade, denn obwohl wir den langsamsten Roboter hatten, hat er eigentlich sehr gut funktioniert und mit strategischen Mitteln hätten wir die ganzen Nicht-Wegpunkt-Abfahrer ausgestochen. Wie? Ihr erinnert euch an die Regel mit den roten Kugeln? So gehts :D

EPIC TROLLIN ... :DD

Unser Gegner da war übrigens Wettbewerbssieger, weil die anderen auch manchmal nicht sauber durchs ziel fuhren ... curse you, luckR °D° wir vermuten sabotage! aber gab ja keine note drauf, trotzdem heißt es jetzt noch Doku dafür schreiben, meh. Vielleicht mach ich die heute noch fertig ^^' See you.

Questions of the Day:
Spannendes Projekt ist spannend?
Soviel Bild-/Video-Material ist tooooll? ;3
Ist unser Roboter wenigstens Gewinner der Herzen? °~°'
Und designtechnisch liegen wir doch wohl weiiit vorne, oder?

greetz